Pour le régulateur, il était de série sur tous les PRV phase 2, donc entre mi-1994 et mi-1997.
Il n'était plus présent sur les ES9J4, donc entre mi-1997 et mi-1999.
C'est pour cela que je disais que le "pack ministériel" était un attrape-nigaud, puisque toutes les SV3 et SV24 phase 2 avait déjà presque tous ces équipements d'origine, plus que sur les ES9 qui ont été un peu "allégés" : sur ces derniers, plus d'antipatinage électronique "ASR", plus de DAV (tant mieux pour la fiabilité !), plus de régulateur de vitesse (qui n'était pas très fiable non plus), souvent pas de 6055 (pas super fiable également !), plus d'ampli pour la sono il me semble même (pas sûr ?), et plus d'antenne électrique (également pas fiable !), juste une petite antenne fixe intégré à la lunette arrière. Vous l'aurez compris, PSA a décidé de virer sur les ES9 tout l'équipement superflu qui tombait régulièrement en panne sur les millésimes précédents

(à vérifier quand même s'il n'y a pas eu quelques ES9 finition "SV" avec la DAAV, régulateur dans l'aile avant droite au lieu d'être à gauche...)
De sorte que sur tous les V6, les seules options (= facultatives) étaient donc le cuir de la sellerie et des contreportes, le toit ouvrant, l'attelage, les alarmes périmétrique et volumétrique (repérable aux capteurs sur les montants de pare-brise), la liseuse de plage arrière, la téléphonie amplifiée (avec une antenne dédiée sur le toit), les surtapis relief noirs siglés du lion de Sochaux rouge... en espérant ne rien oublier.
Par contre, l'ES9 a gagné deux-trois détails par rapport aux PRV : jantes Rubis 16", disques de frein avant de diamètre légèrement plus grand (deux diamètres possibles pour compliquer les choses), moquettes noires au lieu du gris (sauf si finition beige bien sûr), le Lion chromé sur le volant (mais déjà apparu sur les PRV de 1997, je l'avais sur la mienne... tout comme le Lion de calandre d'ailleurs qui était "creux" sur les premières phase 2 - 1994, 1995... - mais "plein" ensuite). Peut-être y a-t-il sur ES9 aussi l'automatisation des essuies-glace comme sur les 406 ? (non présent sur PRV)